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通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)攝像頭傳回的數(shù)據(jù)能計(jì)算出駕駛者觀察點(diǎn)的位置

眼睛控制汽車的過(guò)程中使用了eyeDriver軟件，這套軟件是柏林自由大學(xué)和德國(guó)Senso Motoric Instruments (SMI)公司合作開(kāi)發(fā)的。eyeDriver可以收集駕駛者眼球的移動(dòng)并轉(zhuǎn)化成控制信號(hào)來(lái)控制汽車的方向盤。但是，eyeDriver并不包含車輛速度控制系統(tǒng)。

研究人員稱， SMI公司研發(fā)的HED4裝置可以用來(lái)檢測(cè)和跟蹤眼球的移動(dòng)。HED4裝置其實(shí)是把一個(gè)自行車頭盔改裝后制成的，頭盔上裝置了兩個(gè)攝像頭和一個(gè)紅外發(fā)光二極管，同時(shí)還配備裝載了特殊軟件的微型電腦。駕駛者戴上頭盔，指向頭盔前方的攝像頭被稱為“現(xiàn)場(chǎng)攝像頭” ，而另外一個(gè)攝像頭拍攝駕駛者的一只眼睛，被稱為“眼球運(yùn)動(dòng)攝像頭”。眼球運(yùn)動(dòng)攝像頭發(fā)出的紅外線指向駕駛者的眼球；裝置上配置的透明鏡子能反射眼球運(yùn)動(dòng)攝像頭的紅外線。通過(guò)這面鏡子，不僅可以調(diào)整眼球運(yùn)動(dòng)攝像頭的視角，還能有效保證駕駛者的觀察能力不受干擾。對(duì)微型電腦中的軟件進(jìn)行校準(zhǔn)后，HED4就可以用來(lái)捕獲瞳孔的位置，同時(shí)，還可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)攝像頭傳回的數(shù)據(jù)計(jì)算出駕駛者觀察點(diǎn)的位置。駕駛者觀察點(diǎn)的坐標(biāo)通過(guò)普通的局域網(wǎng)傳輸?shù)狡嚨挠?jì)算機(jī)里。通過(guò)車載局域網(wǎng)，車載計(jì)算機(jī)上的eyeDriver軟件定期接收駕駛者的觀察位置，并通過(guò)eyeDriver控制方向盤。